适用于 PP 塑料杯、纸杯，液体 / 膏体 / 带颗粒物料；高洁净食品线增加双氧水灭菌、层流保护、CIP 清洗
完整工序顺序
- 自动落杯（分杯 / 脱叠） 堆叠空杯放入料仓，设备自动分离单杯，送入转盘 / 链板模具；光电检测无杯跳过灌装，防止空灌浪费物料。
- 空杯预处理 + 灭菌（食品必选） 除尘、除静电 → UV 紫外 / 双氧水干法灭菌（超洁净线），杀灭杯内壁微生物；杯口定位。
- 定量灌装
- 液体：活塞泵、流量计灌装
- 膏体 / 酱料：伺服柱塞灌装
- 带果粒 / 固体：料斗 + 下料器，可二次分层灌装（先固体后液体） 可带防滴漏、杯底升降减少飞溅。
- 放膜 + 膜灭菌 + 打码 卷膜输送，膜面 UV 杀菌；在膜上喷码 / 激光打码（生产日期、批号）；图案定位校正。
- 热封（一次封 + 二次补强封） 热压头控温控压，杯口与复合膜密封；部分产品增加抽真空 / 气调（MAP）。封膜后切膜，废膜收卷。
- 在线检测 + 剔除 视觉 / 压力检漏：检测液位不足、封边破损、漏封、歪膜，不合格杯自动剔除。
- 可选工位：扣外盖 在封口膜上方加盖塑料防尘盖。
- 出杯输送 成品杯送出主机，可翻转 / 正杯输出。
- 后段包装
- 集束排列 → 热收缩膜多联包 / 装托
- 装箱、封箱、喷码
- 码垛入库
配套辅助系统
- CIP 在位清洗：料缸、管路、灌装头自动清洗消毒（酱料、乳制品刚需）
- 层流罩：灌装封口区域无尘正压保护
- 物料供料系统：搅拌、保温、料位联动
简易流程图
空杯仓 → 落杯 + 无杯检测 → 杯灭菌 → 灌装 → 放膜 / 打码 → 热封 → 检漏剔除 → 扣盖 (可选) → 出杯 → 集束 / 装箱 → 码垛
两种典型差异
- 普通饮品（水、豆浆）：UV 灭菌、单段灌装、单层热封
- 酸奶 / 果酱 / 低温食品：双氧水灭菌、层流、CIP、二次封合、严格检漏
