| 项目 | 规格 |
| 安装调试时间 | 2小时可完成安装调试；Installation and commissioning can be completed within 2 hours |
| 堆垛速度 | 每分钟可堆垛 8–12 个箱子；8–12 boxes can be palletized per minute |
| 托盘尺寸 | 最大支持 1500mm×1500mm；Maximum pallet size 1500mm × 1500mm |
| 标签方向功能 | 带有标签方向功能；With label orientation function |
| 路径设置时间 | 5 分钟内可设置新的路径；New path set-up within 5 minutes |
| 码垛路径数量 | 最多可设置 800 个码垛路径；Up to 800 palletizing paths can be set |
| 同时堆垛产品数 | 可同时堆垛 2 种产品；Two products can be palletized simultaneously |
全球已进入工业 4.0 智能工厂时代，我国作为全球最大的工业机器人应用市场，其中码垛机器人产业高速发展。机器人、人、作业环境三者之间的有效结合与互动已经是未来趋势，将成为推动我国制造业发展的一大助力。
以工业机器人为核心技术，国际一流的自动化方案提供商。
一体化移动底座集成输送线、卡板定位工位；六轴协作机械臂搭配真空吸盘末端夹具；右侧一体式电控机柜，搭载触控操作屏与急停按钮，整机紧凑可移动，无需安全围栏即可人机协同作业。
一、设备四大核心组成部件
协作机器人 Collaborative Robot
国际一流的大负载协作机器人，安全、高效、高性价比。
The world's top heavy-load collaborative robot, safe, efficient, and cost-effective.
机架组件 Frame Assembly
便携移动式底座，应用更方便；第七轴升降立柱。
Portable mobile base for more convenient application; 7th axis lifting column.
末端执行器 End effector
轻便夹控设计，大吸力防掉落，专利产品。
Slim & Compact Design, High Suction Anti-Drop, Patent Product.
卡板定位系统 Pallet Positioning System
机械式卡板定位系统，简便实用。
Mechanical Pallet Positioning System, Simple and Practical.
二、整机配套电控系统
操作系统 Operating system
15 寸高灵敏电容式触摸屏；WSC 协作码垛机器人系统 V1.0
15 inch high sensitive capacitive touch screen; WSC collaborative palletizing robot system V1.0
电气控制柜 Electric box control cabinet
自主研发、低能耗、高配置、集成电控柜。
Independently researched & developed, low energy consumption, high configuration, integrated electric control cabinet.
协作码垛工作站适用场景：
一、产能与产线节拍适配场景
1. 中小产能流水线（每分钟 8–12 箱）
单条线日产量几千到 2 万箱，传统大型机械码垛机产能过剩、投入成本高，本工作站节拍匹配中小型产线。
可配套前文低速 / 高速纸箱开箱机、自动封箱机组成完整包装线，完成开箱 — 装箱 — 封箱 — 码垛全流程自动化。
2. 多品种柔性生产（支持 2 种产品同时码垛、800 套路径存储）
工厂一天切换多款产品、多种纸箱规格，5 分钟快速调取 / 新建码垛路径，不用复杂程序改写。
多 SKU 电商、日化、食品企业，同一条产线轮流生产不同规格货物，柔性适配换单需求。
3. 轻量化改造、快速投产场景
整机 2 小时完成安装调试，移动式底座无需土建固定；对比传统重型码垛机需打地基、3–7 天安装调试，适合：
车间临时新增产线；
淡季临时扩产、旺季临时补码垛工位；
厂房多车间轮换挪机使用。
二、适配行业细分场景
1. 食品加工行业
休闲零食、粮油米面、调味品、预制菜、速冻食品中小型工厂；单批次产量适中、品类多，人机协同安全，无需封闭安全围栏，工人可就近复检、补料。
2. 电商仓储、中小型云仓
日单 5000–20000 单仓库，纸箱规格杂、换款频繁；设备占地小、可移动，可布置在打包流水线末端，替代人工搬箱码盘，减轻重体力劳动。
3. 日化、洗护、纸品工厂
洗衣液、纸巾、面膜、消杀用品生产线，成品箱体轻至中等重量，协作机器人安全防撞，和装箱、封箱设备无缝对接。
4. 五金、小型汽配、建材小件
标准配件、水暖件、小型工具纸箱包装，产线空间紧凑，传统机械手围栏占用大量面积，协作机型可直接嵌入原有工位。
5. 医药、劳保耗材厂
口罩、医疗器械、药品纸箱码垛，车间对安全、整洁度要求高；无尖锐机械臂、碰撞即停，符合洁净车间人机协同规范。
6. 农副产品加工（茶叶、干货、果蔬分装）
中小型农产品加工厂，预算有限、车间空间不大，单人即可操作整套码垛设备，降低用工成本。
三、厂房与工况适配场景
车间空间狭小、原有产线改造
整机集成输送、定位、机器人一体，占地面积远低于龙门、机械手码垛线；移动式底座，不用破坏地面做地基，老旧厂房、小型打包间均可放置。
人机协同作业工位
协作机器人安全特性，无需隔离围栏，工人可随时进入工作区域抽检纸箱、更换托盘、处理卡箱故障，适合需要人工辅助的半自动化产线。
多车间轮换使用
便携移动底座，整机可叉车转运至不同流水线，一条设备多条产线共享，降低多台设备采购成本。
预算有限、轻自动化升级
对比传统全自动重型码垛机投入更低，适合初创工厂、中小型企业低成本替代人工码垛；自主集成电控、低能耗，长期使用运维成本低。
托盘标准化场景
最大支持 1500×1500mm 标准托盘，机械式卡板定位系统，配合标签定向功能，满足出货统一标签朝外的仓储物流要求。
四、不适用场景
超高产能流水线（每分钟 15 箱以上、日产量 3 万箱 +，优先选用高速龙门 / 机械手码垛机）；
重型箱体（单箱重量超出协作机器人负载，需重载工业机械手）；
24 小时三班满负荷不间断超大工厂；
超大非标异形包装箱（标准末端吸盘夹具无法抓取，需定制专用工装）。
五、开箱封箱设备的成套应用场景
工厂完整自动化包装线：低速 / 高速纸箱成型封底机 → 装箱输送线 → 协作码垛工作站
适合中小型自动化包装车间，一站式完成空箱成型、产品装填、封箱、自动码垛入库，整条线仅需 1–2 名辅助工人，大幅缩减人力。
耘和智能机械提供全生命周期售后服务体系，确保客户设备长期稳定运行：
安装调试：专业技术人员上门安装调试，确保设备正常运行，并对操作人员进行培训。
质保服务：设备整机质保一年，核心部件质保两年，质保期内免费维修更换。
技术支持：7×24小时技术热线支持，远程故障诊断，快速响应客户需求。
配件供应：常备易损件库存，确保配件及时供应，减少设备停机时间。
定期回访：定期上门回访，检查设备运行状态，提供维护保养建议。
